立体仓库实训装置,立体仓库实验室教学模型

  

DBGJ-82E 立体仓库实训装置
立体仓库实训装置

 


1、产品概述
立体仓库实训装置由立体仓库、二维运动机械手、气控台、按钮盒、传感器、电磁阀等组成。主要完成车辆的手动停车和自动车操作。电磁阀及磁性开关等元件的引出线连接到相应额端子接线排上,方便使用。能满足院校PLC、机电一体化、气动技术等相关课程的实训教学。
2、技术参数
(1).交流电源:单相三线制, AC 220V±10%  50 Hz
(2).输出电源:DC 24V/4A
(3).温度:-15℃~45℃;环境湿度:≤85%(25℃)
(4).安全保护措施:具有接地保护、漏电保护功能,安全性符合相关的国家标准。
3、装置机构
本立体仓库实训系统可以完成车辆的手动和自动迫车、车位信息状态显示。它主要包括以下几个部分:铝型材台面、触摸屏、仓库本体、车盘、电气板、气动二联件、按钮盒和二维运动机构等。
(1)实训平台
实训桌框架采用40*40mm型材组成,桌面采用20*80mm铝型材搭建。
(2)立体仓库主体
该立体仓库主体由底板、三层四列十位仓库体、三维运动机械及电气控制等组成。X坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Y坐标传动机构采用步进电机、滚珠丝杆和不锈钢金属滑轨传动;Z坐标传动机构采用无杆气缸、限位传感器定位。完成取货架伸出、收回动作,带减速器。
4、电气控制部分
(1)PLC
本装置采用西门子 S7-200SMART,24点输入16点输出,输入电源DC 24V 。
(2)按钮盒
按钮盒装有8个按钮,包括急停按钮、上电按钮、操作按钮、方向按钮、Y/放按钮和X/取等按钮。
(3)立体仓库上位机组态软件
通过上位机管理软件完成出库,入库调度,仓库库位监视,任意库位取料等操作,并提供源代码。
5、实训项目
(1)传感器的检测调整
(2)电机控制调试
(3)车位停车状态扫描检测等
(4)通过上位机组态软件对车辆出入库管理功能
(5)MCGS组态软件设计和开发系统监控画面
(6)PLC基本指令训练
(7)PLC高级指令训练
(8)定位及调速控制训练
(9)立体仓库主体的控制实训
(10)立体电气实训考核
5、配置清单

序号 名称 型号及规格 数量 备注
1 实训平台 铝型材搭建 1张  
2 立体仓库主体   1套  
3 PLC 西门子S7-200SMART 1台  
4 触摸屏 MCGS 7062 1台 7寸
5 开关电源 DC24V开关电源 1个  
6 步进驱动器 DM556 2台  
7 PLC电缆 PLC编程电缆 1根  
8 保险丝 3A 2个  
9 端封   10个  
10 静音空压机 550W 1台  
11 纸质资料  系统相关说明书 1本  
12 演示程序 MCGS 1套 含触屏组态和上位机组态