• 自控原理与计算机控制实验仪

    自控原理与计算机控制实验仪是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的基础课程。DB-ATC自控原理与计算机控制实验仪具有很强的开放性能、扩展性能;运算模拟单元的运放八个,每个运算模拟单元内都有实验所需的电阻、电容等元件,可以通过短路块和导线灵活方便的对实验单元电路的组合,可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统;从运算模拟单元独立出来的可变电阻器组单元档位连续,调节精度高,接线灵活多变,充分满足于自控原理实验教学的要求。
         系统提供集成操作软件,通过PC示波器功能可实时、清晰的观察控制系统的各项静、动态特性,方便了对模拟控制系统特性的研究。微型温度控制单元可以代替烤箱进行温度控制实验,加上系统配置的直流电机、步进电机等控制对象,可开设控制系统课程的实验。该系统还可扩展支持如线性系统、最优控制、系统辨识及计算机控制等现代控制理论的模拟实验研究。
    系统构成
    (1)系统由各单元电路、8088CPU控制单元和PC机进行通讯的串口构成;
    (2)信号源发生单元电路:正弦波、方波、斜波及抛物波,信号周期在2毫秒至30秒之间可调;
    (3)采样保恃器及单稳单元电路;
    (4)运算模拟单元电路;       
    (5)非线性单元电路;       
    (6)状态指示灯单元;
    (7)D/A0832数/模转换单元电路;
    (8)A/D0809模/数转换单元电路;
    (9)单节拍脉冲发生单元; 
    (10)电位器单元;           
    (11)-5V电源发生单元;       
    (12)驱动单元;           
    (13)电机单元;          
    (14)直流电机、步进电机模块单元;
    (15)信号测量单元: 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。    
    (16)特殊运算环节单元;
    (17)可变电阻器组单元;
    (18)微型温度控制单元;
    电源参数
    1、输入电压:220V ±10%
    2、输出电压/电流:+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
    实验项目
    (一)自动控制原理 实验项目
    1、典型环节的模拟研究
    2、典型系统瞬态响应和稳定性
    3、系统校正
    4、控制系统的频率特性
    5、典型非线性环节
    6、非线性系统(一)
    7、非线性系统(二)
    8、采样系统分析
    9、采样控制系统的校正
    10、态反馈(极点配置)
    (二)计算机控制技术
    1、A/D,D/A转换
    2、采样保持器
    3、数字滤波
    4、积分分离式PID控制
    5、最小拍有纹波系统实验
    6、最小拍无纹波系统实验
    7、大林算法控制
    8、非线性控制
    9、解耦控制
    10、综合控制实验
    (三)控制系统应用
    1.直流电机闭环调速实验
    2.温度闭环控制实验
    3.步进电机调速实验
    实验室每人每套配置方案(二人为一组,一组用一张实验桌)
    1、DB-ACT  必配 1台
    2、计算机  自配 1台
    3、示波器  自配 1台
    4、万用表  自配 1只
    5、实验桌  自配 1张
    6、实验椅  自配 2把

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