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  • DB-GJD41  机械手模型
    机械手模型

    机械手模型是仿实物注塑机机械手，在结构上同实物几乎完全相同，是用于学习气动技术与PLC技术的有力设备。其不但可以用于PLC实验室也可以用于气动实验台用做副台来使用。可完成上下、左右、旋转、抓紧等功能。
    一、主要参数：实验设备外形尺寸：800mm×500mm×1520mm
    可编程控制器（PLC）：西门子SMART ST40主机
    电源：输入AC220V、输出DC24V
    空气压缩机 (基本配置小型机)功率：360W 公称1容积：10L 额定输出气压：0.7MPa
    二、产品特点：
    1.机械手教学实训装置为四自由度机械手实物模型，主要由机械部件、气动部件、电气控制部件及上位机组态四部分组成。具备Z轴底盘旋转、Y轴手臂升降、X轴手臂伸缩、W轴抓手旋转抓取等四个自由度的控制功能。
    2.机械手的X轴和Y轴的机械传动部分采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动；
    3.台面、竖轴及横轴采用经氧化处理的铝型材；
    4.采用步进电机驱动X轴和Y轴的运动，可实现0.9°的细分，滚珠丝导程为5mm，水平最大旋转角度：300度，手臂每步位移准确度为0.01 mm；
    5.底盘旋转采用减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现Z轴水平旋转方向的精确定位；
    6.机械手爪采用高精度气动手爪、可实现快速准确地抓取和放开动作；
    7.上位机组态监控既可通过OPC技术用昆仑通泰软件。
    8.集成的电缆连接系统为我公司专有的多层接线板，接线端子为德国菲尼克斯。
    9.电气基板采用网孔板，安装方便、灵活、通用；按钮均采用专用角片，立体感强、并可方便学生安装、接线、检测。
    10.可实现如下复杂过程：开机复位、Y轴下降、气爪张开、到位后抓取工件，Y轴上升、X轴回缩、Z轴顺转、W轴顺转、Y轴下降、X、Y、Z、W均到位后释放工件，Y轴上升、X轴伸出、Z轴逆转、W轴逆转、到位等待下次循环。
    三、基本配置及功能
    1.机械部件为可拆装式模块化结构，由底板(由工业组合型铝型材组成)、旋转底座（全铝结构）、罗盘（全铝结构）、齿轮传动部件、滚珠丝杠、光杠、异型铝材、不锈钢网孔板及按钮角板等部分组成；
    2.气动部件由电磁阀、气爪、气线等部分组成；
    3.电气部件由西门子CPU SMART 200、步进电机、直流电机、步进电机驱动器、单相漏电保护器、熔断器、开关电源、继电器、电感式接近开关、微型光电开关、行程开关、按钮、工程拖链及集成电缆接线系统（主要由菲尼克斯端子排等）等部分组成；
    4.上位机组态监控部分采用最新的工业OPC技术，用组态王6.0，能实时监控机械手的状态并可对其进行控制。
    四、实训项目
    1)PLC选型、硬件接线、安装实训；
    2)PLC基本指令及高级指令编程实训；
    3)步进电机应用技术实训；
    4)传感器应用实训；
    5)气动技术应用实训；
    6)开环位置控制实训；
    7)机械设计、装配实训；
    8)三维双轴定位运动控制；
    9)组态技术实训；
    10)电工技能实训。

    友情提示：

    1、货品验收：阁下收货时请检查机械手模型的货品外观，核实机械手模型的数量及配件，拒收处于受损状态的机械手模型；

    2、质保：顶邦将为阁下提供机械手模型产品说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对机械手模型的免费维修，超出条件承诺时提供对机械手模型的有偿维修；

    3、退换货：阁下单方面原因导致的机械手模型选型错误或机械手模型购买数量错误，造成机械手模型的退换货要求，将不被接受；

    4、货期：机械手模型的发货期为参考值，如您需要了解机械手模型的精确货期，请与顶邦的销售人员联系；

    5、如阁下对机械手模型有任何疑问，请致电：021-36334717 ，我们将由专业人士为您提供有关机械手模型的咨询。